Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 39

4.3 Montage
F 4.2 – la bride de sortie d'outil (ISO 9409-1-50-4-M6) est l'endroit où l'outil est monté à l'extrémité
du robot. Toutes les mesures sont en mm.
peuvent être pressés contre le bas de la bride de l'outil et court-circuiter le robot.
Boîtier de commande Le Boîtier d commande peut être accroché à un mur ou posé par terre.
Un espace libre de 50 mm de chaque côté du Boîtier de commande est nécessaire pour une
circulation d'air suffisante.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut être accroché sur un mur ou sur le Boîtier de com-
mande. Vérifiez que le câble n'entraîne pas un risque de déclenchement.
Version 5.5
DANGER :
1. Veiller à ce que l'outil soit correctement boulonné en place.
2. Veiller à ce que l'outil soit construit de façon à ce qu'il ne
puisse pas créer une situation dangereuse en faisant tomber
une pièce par inadvertance.
3. Monter un outil sur le robot avec des boulons M6 qui dé-
passent de 8mm peuvent s'enfoncer dans la bride de l'outil
et causer des dommages irréparables, menant à un rempla-
cement de l'articulation finale.
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