Nouveau - Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur

2. Sur l'écran d'installation Charger robot, sélectionnez une installation existante et tapez sur
Ouvrir.
3. Dans la boîte Configuration de sécurité, sélectionnez Appliquer et redémarrer pour inviter
le robot à redémarrer.
4. Sélectionnez Régler installation pour régler l'installation pour le Programme actuel.
5. Dans Chemin du fichier, vérifiez que le nom de l'installation souhaitée soit affiché.

20.2 Nouveau...

Vous permet de créer un nouveau Programme et/ou une Installation.
Créer un nouveau Programme
1. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, tapez sur Nouveau... et sélectionnez
Programme.
2. Sur l'écran Programme, configurez votre nouveau programme comme souhaité.
3. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, tapez sur Enregistrer... et sélection-
nez Enregistrer tout ou Enregistrer le programme sous...
4. Sur l'écran Enregistrer le programme sous, affectez un nom de fichier et tapez sur Enregis-
trer.
5. Dans Chemin du fichier, vérifiez que le nom du nouveau programme soit affiché.
Créer une nouvelle Installation
Remarque : Vous devez enregistrer une installation pour utiliser après l'arrêt du robot.
1. Dans le Gestionnaire de programmes et d'installation, tapez sur Nouveau... et sélectionnez
Installation.
2. Tapez sur confirmer la Configuration de sécurité.
3. Sur l'écran Installation, configurez votre nouvelle Installation comme souhaité.
e-Series II-124
20.2 Nouveau...
Version 5.5