Universal Robots UR16e Manuel De L'utilisateur page 168

Visser jusqu'à
Le nœud du programme de vissage inclut un nœud obligatoire jusqu'à la réussite Jusqu'à qui
définit les critères d'arrêt pour le processus de vissage.
Vous pouvez définir les critères d'arrêt suivants :
— Réussite : Le vissage se poursuit jusqu'à ce que l'achèvement soit détecté en utilisant votre
option sélectionnée. Vous pouvez ajouter une condition de réussite.
— Erreur : Le vissage se poursuit jusqu'à ce qu'une erreur soit détectée en utilisant votre(vos)
option(s) sélectionnée(s). Vous pouvez ajouter plus d'une condition d'erreur.
e-Series
15.6 Nœuds de programme avancés
II-68 Version 5.5