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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 78

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7.14. Spécifications d'installation des E/S d'outils
Description
7.15. Alimentation électrique de l'outil
Description
UR30
Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous. Accéder aux E/S de l'outil
dans l'onglet Installation (voir la partie 
pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Paramètre
Tension d'alimentation en mode 24V
Tension d'alimentation en mode 12V
Intensité d'alimentation (broche unique)*
Intensité d'alimentation (broche double)*
Charge capacitive d'alimentation
Il est fortement recommandé d'utiliser une diode de protection pour les charges
inductives.
Accéder aux E/S de l'outil dans l'onglet Installation (voir la partie 
logiciel sur la
page 129) pour définir l'alimentation interne sur 0V, 12V ou 24V.
Partie II Manuel du logiciel sur la
Min.
23,5
11,5
-
-
-
78
7. Interface électrique
page 129)
Typ
Max.
Unité
24
24,8
V
12
12,5
V
600
2000**
mA
600
2000**
mA
-
8000***
uF
Partie II Manuel du
Manuel utilisateur

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Ce manuel est également adapté pour:

E serieUr5e