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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 203

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Plans de sécurité
Plans de
déclenchement
Limites
Manuel utilisateur
Les plans de sécurité apparaissent dans la vue 3D en jaune et noir. Une petite flèche
indique le côté du plan où le PCO est autorisé à être positionné.
Les plans de déclenchement apparaissent dans la vue 3D en bleu et vert. Une petite
flèche pointe vers le côté du plan où les limites du mode Normal (voir
sécurité logiciels sur la
La limite d'orientation de l'outil est visualisée par un cône sphérique avec un vecteur
indiquant l'orientation actuelle de l'outil du robot. L'intérieur du cône représente la zone
autorisée
pour l'orientation de l'outil (vecteur).
Lorsqu'un programme est en cours d'exécution, la vue 3D des limites du périmètre est
désactivée.
Lorsque le PCO n'est plus proche d'aucune limite, la vue 3D disparaît.
• Vous pouvez définir des limites d'orientation de l'outil qui apparaissent dans la
vue 3D sous la forme d'un cône sphérique accompagné d'un vecteur indiquant
l'orientation actuelle de l'outil du robot.
L'intérieur du cône représente la zone autorisée pour l'orientation de l'outil
(vecteur).
• Vous pouvez également définir des limites rouges qui apparaissent en rouge
dans la vue 3D lorsque le PCO est en violation, ou très proche de violer une
limite.
page 159) sont actives.
203
22.5 Modes de
UR30

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Ce manuel est également adapté pour:

E serieUr5e