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Description
24.8.8. Switch
Description
UR30
Un thread est un processus parallèle au programme du robot. Un thread peut être
utilisé pour commander une machine externe indépendamment du bras robotique. Un
thread peut communiquer avec le programme du robot avec des variables et signaux
de sortie.
Une construction Cas de commutation peut faire changer le comportement du robot
basé sur des entrées de capteur ou valeurs variables.
Utilisez l'éditeur d'expression pour décrire la condition de base et définir les cas dans
lesquels le robot doit passer aux sous-commandes de ce commutateur .
Si la condition est évaluée pour correspondre à l'un des cas, les lignes à l'intérieur du
cas sont exécutées. Si un cas par défaut a été spécifié, les lignes ne seront
exécutées que si aucun autre cas correspondant n'a été trouvé.
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Manuel utilisateur
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