24.7.9. Dossier
Description
Dossier
Ajouter un
dossier à un
programme de
robot
Exemple
: Dossier
Manuel utilisateur
La commande Dossier vous permet d'utiliser des dossiers pour créer un aperçu facile
à lire des principales parties du programme de votre robot.
Comme chaque partie principale du programme du robot peut contenir de nombreux
nœuds de programme, vous pouvez utiliser des dossiers pour les séparer en sections
gérables.
Les dossiers n'ont aucun impact sur l'exécution du programme.
Organiser le programme de votre robot dans des dossiers.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez un emplacement pour votre
dossier.
2. Dans Basique, appuyez sur Dossier.
3. Vous pouvez maintenant déplacer les nœuds dans le dossier, ou ajouter des
nœuds dans le dossier.
L'une des principales utilisations des dossiers est de regrouper les sections principales
du programme du robot afin de fournir une meilleure vue d'ensemble du programme du
robot.
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UR30