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22.8.2. Restriction de la position de l'outil
Description
Manuel utilisateur
L'écran Position de l'outil offre une limitation plus contrôlée des outils et/ou des
accessoires placés au bout du bras du robot.
• Robot est l'endroit où vous pouvez visualiser vos modifications.
• Outil est l'endroit où vous pouvez définir et configurer un ou deux outils.
• Outil_1 est l'outil par défaut défini avec les valeurs x=0,0, y= 0.0, z=0,0 et
rayon=0,0. Ces valeurs représentent la bride d'outils du robot.
Sous Copier PCO, vous pouvez également sélectionner Bride d'outils et faire en sorte
que les valeurs d'outils retournent à 0.
Une sphère par défaut est définie à la bride d'outils.
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UR30
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