Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 192

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Arborescence

Il y a trois onglets dans la partie droite de l'onglet Programme.

Vous pouvez configurer la fonctionnalité des nœuds de programme ajoutés dans

l'onglet Commande.

Notez les points suivants lors de l'ajout de nœuds de programme :

• Une arborescence programme vide ne peut pas être exécutée.

• un programme contenant des nœuds de programme mal configurés ne peut

pas être exécuté.

• Les nœuds de programme qui sont mis en évidence en jaune ne sont pas

correctement configurés.

• Les nœuds de programme qui sont mis en évidence en blanc sont correctement

24. Onglet Programme

Manuel utilisateur

E serie Ur5e