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9. Maintenance et réparation
Description
Sécurité pour la
Après des travaux de maintenance et de réparation, des contrôles doivent être réalisés
maintenance
afin de garantir le niveau de sécurité adéquat. Les contrôles doivent être conformes aux
réglementations de sécurité au travail nationales ou régionales. Le fonctionnement
correct de toutes les fonctions de sécurité doit également être testé.
L'objectif des travaux de maintenance et de réparation est de s'assurer que le système
est maintenu à l'état opérationnel ou, en cas de dysfonctionnement, que le système soit
ramené à un état opérationnel. Les travaux de réparation incluent la détection des
pannes, en plus de la réparation proprement dite.
Lors des interventions sur le bras du robot ou le boîtier de commande, vous devez
respecter les procédures et avertissements ci-dessous.
Avertissement
UR30
Effectuez toute inspection visuelle ou de l'état de fonctionnement, conformément à
toutes les instructions de sécurité de ce manuel.
La maintenance, l'inspection, la calibration et les réparations doivent être effectuées
selon les dernières versions du manuel d'entretien sur le site Web d'assistance
http://www.universal-robots.com/support.
Les travaux de réparation doivent être effectués uniquement par Universal Robots ou
par des intégrateurs de systèmes autorisés. Des personnes désignées par le client et
formées à cet effet peuvent également effectuer des travaux de réparation, à condition
de suivre le plan d'inspection décrit dans le manuel d'entretien. Voir le manuel
d'entretien : Chapitre 5 pour le plan d'inspection complet pour les personnes formées
Toutes les pièces renvoyées à Universal Robots doivent être renvoyées
conformément aux conditions du manuel d'entretien.
ATTENTION
Le non-respect de l'une des pratiques de sécurité énumérées ci-
dessous peut entraîner des blessures.
• Débranchez le câble d'alimentation principal du bas du boîtier
de commande pour vous assurer qu'il est complètement hors
tension. Éteignez toute autre source d'alimentation connectée
au bras robot ou au boîtier de commande. Prenez les
précautions nécessaires pour empêcher que d'autres
personnes activent le système pendant la période de
réparation.
• Vérifier la connexion de terre avant de remettre le système
sous tension.
• Respectez les réglementations ESD lorsque des parties du
bras robot ou du boîtier de commande sont démontées.
• Empêchez l'eau et la poussière d'entrer dans le bras robot ou
le boîtier de commande.
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9. Maintenance et réparation
Manuel utilisateur
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