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Définir un
convoyeur
Paramètres du
convoyeur
Paramètres de
suivi
25.11. Configuration de vissage
Manuel utilisateur
1. Dans l'en-tête, tapez sur Installation.
2. Sous l'onglet Général, sélectionnez Suivi du convoyeur.
3. Sous Configuration de suivi du convoyeur, sélectionnez Convoyeur 1 ou
Convoyeur 2 dans la liste déroulante.
Vous ne pouvez définir qu'un seul convoyeur à la fois.
4. Sélectionnez Activer le suivi du convoyeur
5. Configurez les paramètres de convoyeuret les paramètres de suivi.
Encodeurs incrémentiels
Ceux-ci peuvent être connectés aux entrées numériques 8 à 11. Le décodage des
signaux numériques fonctionne à 40 kHz. En utilisant un encodeur quadratique
(nécessitant deux entrées), le robot est capable de déterminer la vitesse ainsi que
la direction du convoyeur. Si la direction du convoyeur est constante, il est possible
d'utiliser une seule entrée, qui détecte les fronts de Montée , de Descente , ou de
Montée et Descente afin de déterminer la vitesse du convoyeur.
Encodeurs absolus
Ils peuvent être utilisés connectés par le biais d'un signal MODBUS. Ceci nécessite
une pré-configuration du registre de sortie MODBUS numérique (section ).
Convoyeurs linéaires
Lorsqu'un convoyeur linéaire est sélectionné, une fonction ligne doit être
configurée dans la partie Fonctions de l'installation pour déterminer la direction du
convoyeur. Assurez la précision en plaçant la fonction ligne parallèle à la direction
du convoyeur, avec une grande distance entre les deux points qui définissent la
fonction ligne. Configurer la fonction ligne en plaçant l'outil fermement contre le
côté du convoyeur lors de l'apprentissage des deux points. Si la direction de la
fonction ligne est opposée au déplacement du convoyeur, utilisez le bouton
Inverser la direction. Impulsions par mètre affiche le nombre d'impulsions que
l'encodeur génère lorsque le convoyeur se déplace d'un mètre.
Convoyeurs circulaires
Lors du suivi d'un convoyeur circulaire, le point central du convoyeur doit être
défini.
1. Définissez le point central dans la partie Caractéristiques de l'installation.
Le champ Impulsions par mètre est utilisé comme le nombre d'impulsions
que l'encodeur génère lorsque le convoyeur se déplace d'un mètre.
2. Cochez la case Rotation de l'outil avec le convoyeur pour l'orientation de
l'outil afin de suivre la rotation du convoyeur.
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