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Point de passage variable
Description
Ajouter un point
de passage
variable.
Manuel utilisateur
Un point de passage variable se déplace vers une position déterminée par une
variable dans PolyScope.
La variable doit être au format URScript de posture, p[x, y, z, rx, ry, rz], ce qui permet
de mettre à jour un seul point de passage dans l'arborescence du programme en
modifiant la valeur X, Y, Z, RX, RY ou RZ sans réinitialiser manuellement le point de
passage.
Quand l'utiliser :
• En cas de combinaison avec des éléments de script.
• Lors de la réception de données provenant de dispositifs externes pour le
positionnement comme des caméras, etc.
Quand ne pas l'utiliser :
• Lorsqu'un emplacement spécifique doit être atteint de manière répétée.
• Si vous n'utilisez pas de variables ou d'appareils externes.
• Si un point de passage doit être déplacé manuellement, ou redéfini par
déplacement ou fonctionnement libre.
Ajoutez un point de passage variable qui peut être modifié pendant l'exécution du
programme du robot.
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UR30
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