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Manuel utilisateur
Arrêt 3PE
Mode opérationnel
Mode réduit
Ensemble de limites actives
Le robot se déplace
Position initiale de sécurité
Le robot est arrêté parce qu'il
fonctionne en mode manuel et en
raison de l'une des conditions
suivantes :
• Vous utilisez un TP 3PE et
aucun des boutons n'est en
position centrale.
• Un dispositif de validation à 3
positions connecté à une entrée
de sécurité configurable du
boîtier de commande a activé
l'arrêt 3PE.
Indication du mode de fonctionnement
actuel du robot.
Ce mode peut être : Désactivé (0),
Automatique (1) ou Manuel (2).
Les limites de sécurité en mode réduit
sont actuellement actives.
L'ensemble de limites de sécurité
actives.
Cela peut être : Normal (0), Réduit (1)
ou Récupération (2).
Le robot se déplace. Si une articulation
se déplace à une vitesse de 0,02 rad/s
ou plus, le robot est considéré comme
étant en mouvement.
Le robot est au repos (le robot ne
bouge pas), et dans la position définie
comme la position initiale de sécurité.
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UR30
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