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Configuration de
La configuration de PROFIsafe est liée à la programmation du PLC de sécurité, mais ne
PROFIsafe
nécessite qu'une configuration minimale du robot.
Activation de
PROFIsafe
Le robot est maintenant configuré pour communiquer avec un PLC de sécurité.
Vous ne pouvez pas desserrer les freins du robot si l'automate ne répond pas ou s'il est
mal configuré.
UR30
1. Connectez le robot à un réseau de confiance qui accède à un PLC conforme aux
normes de sécurité.
2. Dans PolyScope, dans l'en-tête, appuyez sur Installation.
3. Appuyez sur Sécurité, sélectionnez PROFIsafe et configurez selon vos besoins.
1. Saisissez le mot de passe de sécurité du robot et appuyez sur Déverrouiller.
2. Utilisez l'interrupteur pour activer PROFIsafe.
3. Saisissez une adresse source et une destination dans les cases
correspondantes.
Ces adresses sont des numéros arbitraires utilisés par le robot et le PLC de
sécurité pour s'identifier mutuellement.
4. Vous pouvez mettre le mode de contrôle opérationnel en position ON si vous
voulez que PROFIsafe contrôle le mode de fonctionnement du robot.
Une seule source peut contrôler le mode de fonctionnement du robot. Par
conséquent, les autres sources de sélection de mode sont désactivées lorsque
la sélection du mode de fonctionnement via PROFIsafe est activée.
342
Manuel utilisateur
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