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Désempilage
Position de
démarrage
Manuel utilisateur
Pendant le Destacking, le bras robotique se déplace du point A dans la direction
donnée pour rechercher l'élément suivant. La condition à l'écran détermine à quel
moment l'élément suivant sera atteint. Une fois la condition satisfaite, le robot
mémorise la position et effectue la séquence spéciale.
La fois suivante, le robot démarre la recherche à partir de la position mémorisée,
incrémentée par l'épaisseur de l'objet le long de la direction.
La position de démarrage correspond à l'endroit où l'opération sur la pile démarre. Si la
position de démarrage est omise, la pile commence à la position actuelle du bras du
robot.
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UR30
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