Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 193

24. Onglet Programme
Indication
d'exécution du
programme
Bouton
Recherche
Manuel utilisateur
Les programmes de robot deviennent souvent assez longs. Pour pouvoir voir le
déroulement du programme du robot, vous pouvez regarder quel nœud de programme
est actif.
Pendant l'exécution du programme, le nœud du programme en cours d'exécution est
indiqué par une petite icône près de ce nœud.
Le chemin d'exécution est surligné en bleu.
En appuyant sur l'icône au coin du programme permet de suivie la commande en
cours.
Vous pouvez également rechercher une commande/un nœud de programme
spécifique. Ceci est utile lorsque vous avez un long programme avec de nombreux
nœuds de programme différents.
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