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24.2.2. Onglet Commande
Description
Déplacement
Exemple
Manuel utilisateur
L'onglet Commande de l'onglet Programme contient les options de configuration pour
le nœud de programme sélectionné.
Ces options de configuration apparaissent sous l'onglet Commande, sur le côté droit
de l'écran.
Le volet de l'onglet Commande change lorsque vous sélectionnez chaque nœud de
programme différent, sur le côté gauche de l'écran.
Consultez les exemples de différentes commandes ci-dessous:
La commande Déplacer est l'une des commandes les plus souvent utilisées dans
PolyScope.
Vous pouvez voir ici qu'une commande DéplacementJ est sélectionnée. D'autres
informations telles que le PCO, la vitesse et l'accélération des articulations sont
visibles.
La commande Déplacer commande le mouvement du robot via des points de
passage. Vous pouvez également utiliser la fonction Déplacer pour définir
l'accélération et la vitesse du mouvement du bras du robot entre les points de
passage.
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