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Mettre en
Pour utiliser le bouton 3PE pour mettre le bras du robot en position :
position
UR30
5. Terminal de programmation avec dispositif d'activation trois positions
1. Lorsque votre programme est terminé, appuyez sur Lecture.
2. Sélectionnez Lecture depuis le début.
Dans PolyScope, l'écran Mettre le robot en position apparaît, affichant le
mouvent du bras du robot.
3. Appuyez légèrement et maintenez enfoncé le bouton 3PE.
4. Maintenant, sur PolyScope, appuyez et maintenez Déplacement auto pour que
le bras du robot se déplace vers la position de départ.
L'écran Lancer le programme s'affiche.
5. Maintenez une légère pression sur le bouton 3PE pour exécuter votre
programme.
Relâchez le bouton 3PE pour arrêter votre programme.
48
Manuel utilisateur
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