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24.2.3. Onglet Graphique
Description
Plans
Un plan est une frontière qui limite le mouvement du PCO. Un plan peut également
limiter le mouvement d'un outil.
Une représentation 3D du plan apparaît dans le volet lorsque le PCO, ou l'outil,
s'approche d'un plan.
UR30
L'onglet Graphiques de l'onglet Programme fournit une représentation graphique du
programme en cours d'exécution.
La représentation graphique apparaît dans le volet situé sous l'onglet Graphiques, à
droite de l'écran.
Les boutons du côté supérieur droit du volet permettent de désactiver les différents
graphiques dans la vue 3D.
Le dessin 3D du bras du robot montre la position actuelle du bras du robot.
L'ombre du bras du robot montre la trajectoire prévue du bras du robot pour atteindre
le point de passage sélectionné dans la partie gauche de l'écran.
Le chemin du PCO est affiché dans la vue 3D :
• Les segments de mouvements sont en noir
• Les segments de lissage (transition entre les segments de mouvement) sont
verts.
• Les points verts spécifient les positions du PCO à chacun des points de
passage du programme.
• Vous pouvez zoomer sur la vue 3D pour obtenir une meilleure vue du bras du
robot, du PCO ou de l'outil.
• Vous pouvez utiliser deux types de plans pour limiter le mouvement du PCO et
de l'outil.
202
Manuel utilisateur
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