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Bas à l'arrêt non programmé
Bas à l'arrêt non programmé, sinon
haut
Impulsion continue
Cause de
l'interruption du
programme
25.5. Variables d'installation
Manuel utilisateur
Bas
Bas
Haut
Alterne entre haut et bas
AVIS
Un programme subit une interruption non programmée si un des
événements suivants a lieu :
• Arrêt du robot
• Défaut
• Violation
• Exception d'exécution
311
Interruption du
programme
non
programmée
Interruption du
programme
non
programmée
En cours
d'exécution,
arrêté ou en
pause
En cours
d'exécution
(mettez en
pause ou
arrêtez le
programme
pour maintenir
l'état de
l'impulsion)
UR30
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