Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 57

7. Interface électrique
7. Interface électrique
Description
7.1. Avertissements et mises en garde électriques
Avertissements
PLC
Manuel utilisateur
Ce chapitre décrit tous les groupes d'interfaces électriques pour le bras du robot
et le boîtier de commande. Des exemples sont donnés pour la plupart des types
d'E/Squi sont à la fois des signaux de commande numériques et analogiques
vers, ou depuis, les groupes d'interface électrique énumérés ci-dessous.
• Ethernet
• E/S du contrôleur
• Branchement secteur
• Connexion du robot
• E/S outil
Sauf mention contraire, toutes les tensions et les intensités sont exprimées en CC
(courant continu).
Respectez les avertissements suivants pour tous les groupes d'interfaces, y compris
lorsque vous concevez et installez une application.
ATTENTION
Le non-respect de l'un des éléments ci-dessous peut entraîner des
blessures graves ou la mort, car les fonctions de sécurité pourraient
être annulées.
• Ne jamais connecter des signaux de sécurité à un PLC qui
n'est pas un PLC de sécurité doté du niveau de sécurité
adéquat. Il est important de maintenir séparés les signaux de
l'interface de sécurité des signaux de l'interface E/S normale.
• Tous les signaux liés à la sécurité doivent être construits de
manière redondante (deux canaux indépendants).
• Gardez les deux canaux indépendants séparés afin qu'un seul
défaut ne puisse pas entraîner la perte de la fonction de
sécurité.
57 UR30