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Ajouter Attendre
x secondes à un
Ce type de commande Attendre permet au robot de maintenir sa position pendant une
programme de
durée définie avant de poursuivre un programme.
robot
UR30
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Attendre.
2. Dans Basique, appuyez sur Attendre.
3. Sur la droite de l'écran, appuyez sur le sélecteur Ne pas attendre.
La commande Ne pas attendre peut être utilisée comme un substitut temporaire
lorsque vous programmez le programme de votre robot.
246
Manuel utilisateur
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