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Configurer
l'interface du
tournevis
Valeurs
d'orientation
typiques
Manuel utilisateur
1. Utilisez le menu déroulant Interface en haut de l'écran pour changer le contenu
affiché selon le type de signal.
2. Sous Entrée, configurez les signaux que le robot reçoit du tournevis :
• OK : Haut lorsque le serrage se termine avec succès, si non sélectionnée
cette condition n'est pas disponible dans le nœud du programme de
vissage
• Pas OK : haut lorsque le serrage se termine avec des erreurs, si non
sélectionnée cette condition n'est pas disponible dans le nœud du
programme de vissage
• Prêt : Haut lorsque le tournevis est prêt à démarrer, si non sélectionnée
cette condition n'est pas cochée
3. Sous Sortie, configurez les signaux que le robot envoie au tournevis :
• Démarrer : démarre l'outil de serrage ou de desserrage d'une vis selon le
câblage uniquement.
• Sélection de programme : un nombre entier, ou jusqu'à quatre signaux
binaires, peuvent être sélectionnés pour activer différentes conditions de
serrage stockées dans le tournevis
• Sélection de programme retardée : temps d'attente à employer après le
changement du programme du tournevis pour s'assurer qu'il est actif
Les valeurs (dans la notation Vecteur de rotation [rad]) sont illustrées dans le tableau
suivant.
Axe de vissage parallèle à la direction Y
négative de la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à la direction Y
positive de la bride de l'outil du robot
Axe de vissage parallèle à la direction X
positive de la bride de l'outil du robot
321
Orientation
• RX : 1,5708
rad
• RY : 0,0000
rad
• RZ : 0,0000 rad
Orientation
• RX : -1,5708
rad
• RY : 0,0000
rad
• RZ : 0,0000 rad
Orientation
• RX : 0,0000
rad
• RY : 1,5708
rad
• RZ : 0,0000 rad
UR30
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