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1. Préface
1. Préface
Introduction
Félicitations pour l'achat de votre nouveau robot Universal Robot série électronique.
Le robot peut être programmé pour déplacer un outil et communiquer avec d'autres
machines en utilisant des signaux électriques. Il s'agit d'un bras composé de tubes en
aluminium extrudé et d'articulations.
À l'aide de notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile de
programmer le robot pour déplacer l'outil le long d'une trajectoire désirée.
Les articulations, la base et la bride d'outils du Bras du robot.
2.1:
Avec six articulations et une grande souplesse, les bras du robot collaboratif Universal
Robots e-Series sont conçus pour reproduire la plage de mouvements d'un bras
humain. À l'aide de notre interface de programmation brevetée, PolyScope, il est facile
de programmer le robot pour déplacer des outils et communiquer avec d'autres
machines en utilisant des signaux électriques. La figure
2.1 Les articulations, la base et
la bride d'outils du Bras du robot. au-dessus
illustre les principaux composants du bras
du robot et peut être utilisé comme référence tout au long du manuel.
UR30
10
Manuel utilisateur
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