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Créer un
Programme de
palettisation
Assistant À
chaque objet
Manuel utilisateur
9. Dans l'Arborescence programme, appuyez sur le nœud À chaque article.
Choisissez d'utiliser l'option par défaut (A) Assistant À chaque article, ou (B)
Configurer manuellement à chaque article. Les instructions pour chaque option
se trouvent ci-dessous.
L'Assistant À chaque article aide à définir les actions effectuées sur chaque article
d'une palette, tels que le point de référence, le point de passage d'approche, le point de
passage PointActionOutil et le point de passage Quitter (décrits dans le tableau ci-
dessous). Les points de passage d'approche et de sortie pour chaque élément
garderont la même orientation et direction indépendamment de l'orientation des
différents éléments.
1. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme.
2. Sur l'écran À chaque article, appuyez sur Suivant.
3. Appuyez sur le bouton Déplacer ici. Puis maintenez le bouton Auto ou utilisez le
bouton Manuel pour déplacer le robot vers le point de référence. Appuyez sur le
bouton Continuer. Appuyez sur Suivant.
4. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage
d'approche (voir ). Appuyez sur Suivant.
5. Répétez l'étape 3.
6. Appuyez sur Définir le point de passage pour enseigner le point de passage de
sortie (voir ). Appuyez sur Suivant.
7. Appuyez sur Terminer.
8. Vous pouvez maintenant ajouter des nœuds d'action de la pince appropriés
dans le dossier Action d'outil de l'arborescence programme.
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UR30
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