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Sévérité du
Vous pouvez filtrer les messages en sélectionnant les interrupteurs correspondant à la
message
gravité de l'entrée du journal ou selon la présence ou non d'une pièce jointe. Le tableau
suivant décrit la sévérité des messages.
Lorsque vous sélectionnez une entrée du journal, des informations supplémentaires
apparaissent sur le côté droit de l'écran. Sélectionner le filtre des pièces jointes affiche
soit les pièces jointes de l'entrée exclusivement, soit toutes les entrées.
Enregistrement
Un rapport d'état détaillé est disponible lorsque l'icône du presse-papiers s'affiche sur
des rapports
la ligne journal.
d'erreur
Vous pouvez suivre et exporter la liste d'erreurs suivante :
Le rapport exporté contient : un programme utilisateur, un journal d'historique, une
installation et une liste de services d'exécution.
1
L'arrêt du robot était auparavant connu sous le nom d'« arrêt de protection » pour les robots
Universal Robots.
UR30
Fournit des informations générales, telles que le statut d'un programme,
les changements de contrôleur et la version du contrôleur.
Problèmes qui ont pu survenir, mais dont le système a pu se rétablir.
Un dépassement se produit si la limite de sécurité est dépassée. Le robot
effectue alors un arrêt de sécurité.
Une défaillance se produit s'il y a une erreur irrécupérable dans le
système. Le robot effectue alors un arrêt de sécurité.
AVIS
Le rapport le plus ancien est supprimé lorsqu'un nouveau est généré.
Seuls les cinq rapports les plus récents sont enregistrés.
1. Sélectionnez une ligne journal et tapez sur le bouton Enregistrer le rapport pour
enregistrer le rapport sur une clé USB.
Vous pouvez enregistrer le rapport pendant l'exécution d'un programme.
• Arrêt d'urgence
• Défaut
• Exceptions PolyScope internes
1
•
Arrêt du robot
• Exception non gérée dans URCap
• Violation
352
28. Onglet journal
Manuel utilisateur
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