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2. Sécurité
2.7. Évaluation pré-usage
Description
Manuel utilisateur
Les essais suivants doivent être menés avant d'utiliser le robot pour la première fois
ou après avoir effectué des modifications. Vérifiez que toutes les entrées et sorties de
sécurité soient connectées de manière appropriée et correcte. Testez que toutes les
entrées et sorties de sécurité connectées, y compris les appareils communs à
plusieurs machines ou robots, fonctionnent. En tant que tel vous devez :
• Tester que les boutons l'entrée d'arrêt d'urgence et arrêtent le robot et
enclenchent les freins.
• Tester que l'entrée de protection arrête le déplacement du robot. Si la
réinitialisation de protection est configurée, vérifier qu'elle doit être activée
avant que le déplacement reprenne.
• Examiner l'écran d'initialisation pour tester si le mode réduit peut passer le
mode de sécurité au mode réduit.
• Tester si les interrupteurs de mode opérationnel actionnent le mode
opérationnel, voir l'icône en haut à droite de l'interface utilisateur.
• Tester si le dispositif d'activation 3 positions doit être pressé pour permettre le
déplacement en mode manuel et que le robot soit sous un contrôle de vitesse
réduit.
• Tester que les sorties d'arrêt d'urgence système sont capables de placer tout le
système dans un état sûr.
• Tester si le système connecté à la sortie Déplacement du robot, à la sortie
Robot ne s'arrête pas, la sortie Mode réduit ou la sortie Mode non réduit peut
détecter les changements de sortie
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