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23.3. Variables
Description
Types de
booléenne
variable
entière
flottante
chaîne
posture
liste
UR30
Un programme de robot peut utiliser des variables pour stocker et mettre à jour
différentes valeurs au cours de l'exécution. Deux types de variables sont disponibles :
Variables d'installation
Elles peuvent être utilisées par plusieurs programmes et leurs noms et valeurs
sont conservés avec l'installation du robot (voir ). Les variables d'installation
conservent leur valeur une fois que le robot et le boîtier de commande ont été
redémarrés.
Variables de programme ordinaires
Elles sont disponibles pour le programme en cours d'exécution uniquement et
leurs valeurs sont perdues dès que le programme est arrêté.
Afficher les points de passage
Le programme du robot utilise des variables de script pour stocker des
informations sur les points de passage.
Cochez la case Afficher les points de passage sous Variables pour afficher les
variables de script dans la liste des variables.
Variable booléenne dont la valeur est soit Vrai, soit Faux.
Un nombre entier compris entre − 2147483648 et 2147483647 (32 bits).
Nombre à virgule (décimal) flottant (32 bits).
Séquence de caractères.
Vecteur décrivant l'emplacement et l'orientation dans l'espace cartésien. Il
s'agit de la combinaison d'un vecteur de position ( x , y , z ) et d'un vecteur de
rotation ( rx , ry , rz ) représentant l'orientation, écrite p[x, y, z, rx, ry,
rz].
Séquence de variables.
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23. Onglet Exécution
Manuel utilisateur
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