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Définir la sortie
numérique
Exemple : Définir
une sortie
numérique
Définir une sortie
analogique
Manuel utilisateur
Pour ajouter une action Non à un programme de robot
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez Aucune action
La sortie numérique doit être prévue comme une action de démarrage/arrêt ou de
marche/arrêt.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez Définir la sortie numérique
4. Sélectionnez votre sortie numérique pré-nommée (voir
E/S sur la
page 308)
5. Définissez-la sur Haut/Bas
Utilisez cette commande Définir si vous voulez qu'un convoyeur commence ou arrête
de se déplacer.
La sortie analogique doit être prévue comme une augmentation/diminution variable du
courant/de la tension.
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande Définir.
2. Dans Basique, appuyez sur Définir.
3. Sélectionnez la sortie analogique
4. Sélectionner votre sortie analogique pré-nommée (voir
E/S sur la
page 308)
5. Entrez la valeur souhaitée (courant ou tension selon la configuration dans
Onglet E/S sur la
page 348)
251
25.4 Configuration
25.4 Configuration
l'27
UR30
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