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Déplacements
parcours
PCO normaux
Configuration et
importation d'un
fichier de
parcours d'outil
Configuration
d'un TCP
ordinaire
Configuration
d'un PCS de
fonction de plan
Manuel utilisateur
Semblable à la configuration d'un déplacement de parcours d'outil TCP distant, un
déplacement de parcours d'outil TCP normal requiert les éléments suivants :
• Fichier Parcours d'outil
• PCO normal
• Fonctionnalité de plan en tant que PCS
Cela est similaire à la configuration d'un parcours d'outil (voir
parcours d'outil à l'aide d'un logiciel CAD/CAM sur la
parcours (voir
Importer un parcours d'outil G-code dans PolyScope sur la
• Suivez les instructions de configuration d'un PCO ordinaire.
• Vérifiez que l'axe Z positif de l'outil est à l'opposé de la surface de la pièce.
1. Créez une fonction plan et Ajoutant un plan ou Enseignant un plan. Voir .
2. Fixez la pièce par rapport à la base du robot.
3. Vérifiez que le bon TCP nous permet de créer la fonction du plan. Pour une
haute précision, configurez temporairement un TCP distant précis pour terminer
ce processus d'apprentissage.
4. Faites glisser le robot pour que le TCP distant touche l'origine, l'axe X positif et la
direction positive de l'axe Y du PCS sur la pièce.
5. Terminez le processus d'apprentissage et confirmez la position et l'orientation
du PCS.
page 295) et à l'importation d'un
299
Configuration d'un
page 295).
UR30
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