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Expressions
L'expression est vérifiée en termes d'erreurs grammaticales lorsque vous appuyez sur
dans l'éditeur
le bouton Ok. Le bouton Annuler quitte l'écran en abandonnant tous les changements.
Une expression peut avoir l'aspect suivant :
digital_in[1]
True and analog_in[0]<0.5
24.4. Démarrer le programme à partir d'un nœud de
programme sélectionné
Description
UR30
Vous pouvez démarrer votre programme de robot à partir de n'importe quel nœud de
programme dans l'arborescence du programme. Ceci est utile lorsque vous testez
votre programme.
Lorsque le robot est en mode manuel (voir
vous pouvez autoriser un programme à démarrer à partir d'un nœud sélectionné ou
démarrer l'ensemble du programme depuis le début.
Mode de fonctionnement sur la
206
page 150),
Manuel utilisateur
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