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25. Onglet Installation
25. Onglet Installation
Description
25.1. Configuration pPCO
Description
Position
Orientation
Manuel utilisateur
L'onglet Installation vous permet de configurer les réglages affectant les performances
globales du robot et de PolyScope.
Un Point Central de l'Outil (PCO) est un point sur l'outil du robot. Chaque PCO
contient une translation et une rotation relatives au centre de la bride de sortie d'outil.
Lorsqu'il est programmé pour revenir à un point de passage précédemment
enregistré, un robot déplace le PCO vers la position et l'orientation enregistrées dans
le point de passage. Lorsqu'il est programmé pour un déplacement linéaire, le PCO se
déplace linéairement.
Les coordonnées X, Y, Z indiquent la position du PCO. Lorsque
toutes les valeurs (y compris l'orientation) sont de zéro, le PCO
coïncide avec le point central de la bride de sortie d'outils et adopte
le système de coordonnées illustré sur l'écran.
Les cases coordonnées RX, RY, RZ indiquent l'orientation du
TCP. Comme avec l'onglet Déplacer, utilisez le menu déroulant
Unités au-dessus des cases RX, RY, RZ pour sélectionner les
coordonnées d'orientation
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UR30
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