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25.3. Montage
Description
Manuel utilisateur
L'indication du montage du bras du robot sert deux objectifs :
1. Faire en sorte que le bras du robot ait un aspect correct à l'écran.
2. Indiquer au contrôleur la direction de gravité.
Un modèle de dynamiques avancé donne au bras du robot des mouvements lisses et
précis, et permet au bras du robot de tenir tout seul en Mode fonctionnement libre.
Pour cette raison, il est important de monter correctement le bras du robot.
ATTENTION
Un mauvais montage du bras du robot peut entraîner des arrêts du
robot fréquents, et/ou le bras du robot se déplacera lorsque vous
appuierez sur le bouton Fonctionnement libre.
Si le bras du robot est monté sur une table ou un sol plat, il n'est pas nécessaire
d'effectuer un changement à cet écran.
Cependant, si le bras du robot est installé au plafond, installé sur un mur ou installé
dans un angle, il doit être ajusté en utilisant les boutons.
Les boutons du côté droit de l'écran permettent le réglage de l'angle de montage du
bras du robot. Les trois premiers boutons du côté droit définissent l'angle au plafond
°
°
(180
), mur (90
), sol (0
°
). Les boutons Incliner règlent un angle arbitraire.
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UR30
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