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Configuration
manuelle
UR30
1. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme.
2. Sur l'écran de démarrage À chaque objet, appuyez sur Configuration
manuelle.
3. Utilisez les menus déroulants pour sélectionner un motif et un élément
PointRéférence. Appuyez sur le bouton Utiliser ce PointRéférence pour régler
le PointRéférence.
4. Déplacez votre robot au PointRéférence en appuyant sur Déplacer ici.
5. Appuyez sur le nœud Approche dans l'arborescence programme pour enseigner
au robot le point de passage d'approche (voir ). Le point de passage d'approche
garde la même orientation et direction indépendamment de l'orientation des
différents éléments.
6. Appuyez sur le nœud À chaque article sur l'arborescence programme. Répétez
l'étape 4.
7. Appuyez sur le nœud Quitter dans l'arborescence programme pour enseigner
au robot le point de passage Quitter (voir ).
8. Vous pouvez maintenant ajouter des nœuds d'action de la pince appropriés
dans le dossier Action d'outil de l'arborescence programme.
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Manuel utilisateur
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