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Description
Manuel utilisateur
Lissage permet au robot de passer d'une trajectoire à une autre sans problèmes, sans
s'arrêter au point de passage entre eux.
Le lissage permet au programme de votre robot de fonctionner plus rapidement car,
lorsque vous créez une transition douce entre les trajectoires, vous évitez de ralentir
une accélération entre deux trajectoires.
Consultez les sections suivantes pour obtenir des informations supplémentaires sur le
lissage :
•
Paramètres de lissage sur la page suivante
•
Lisser les trajectoires sur la page 235
•
Trajectoires de lissage conditionnelles sur la page 236
231
UR30
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