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21.2. Robot Arm Installation
Description
Installation du
Vous devez assembler le bras du robot, le boîtier de commande et le terminal de
robot
programmation pour continuer.
Mettre le boîtier
Le Boîtier de commande contient principalement l'Entrée/Sortie électrique physique qui
de commande
connecte le bras du robot, le Terminal de programmation et n'importe quel
sous et hors
périphérique. Vous devez mettre sous tension le Boîtier de commande pour pouvoir
tension
mettre en marche le bras du robot.
UR30
Installez et mettez sous tension le bras du robot et le boîtier de commande pour
commencer à utiliser PolyScope.
Consultez le Manuel d'installation du matériel pour des instructions d'Installation
détaillées.
1. Déballer le bras du robot et le boîtier de commande.
2. Montez le bras du robot sur une surface solide et exempte de vibrations.
Vérifiez que la surface peut supporter au moins 10 fois le couple total de
l'articulation de base et au moins 5 fois le poids du bras du robot.
3. Placer le Boîtier de commande sur son Pied.
4. Brancher le câble du robot entre le bras du robot et le boîtier de commande.
5. Brancher le secteur ou le câble d'alimentation principal du boîtier de commande.
ATTENTION
Le fait de ne pas fixer le bras du robot à une surface solide peut
entraîner des blessures causées par la chute du robot.
• Assurez-vous que le bras du robot est fixé à une surface solide
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Manuel utilisateur
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