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Contrôle
Le volet Contrôle vous permet de contrôler le programme en cours d'exécution. Vous
pouvez lire et arrêter, ou mettre en pause et reprendre un programme, à l'aide des
boutons indiqués dans le tableau ci-dessous:
Lecture
Reprendre
Arrêt
Pause
23.1. Mettre le robot en position
UR30
• Les boutons Lecture, Pause et Reprendre sont combinés.
• Le bouton Lecture devient Pause lorsque le programme est en cours
d'exécution.
• Le bouton Pause devient Reprendre
Bouton
Effet
Pour lancer un programme
1. Sous Contrôle, appuyer sur Lire pour lancer un
programme depuis le début.
Pour reprendre un programme en pause
1. Appuyez sur Reprendre pour continuer
l'exécution du programme en pause.
Pour arrêter un programme
1. Appuyez sur Arrêter pour arrêter le programme
en cours d'exécution
• Vous ne pouvez pas reprendre un
programme arrêté.
• Vous pouvez aussi sur Lire pour
redémarrer le programme.
Pour mettre un programme en pause
1. Appuyez sur Pause pour mettre un programme
en pause à un moment spécifique.
• Vous pouvez reprendre un programme en
pause.
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23. Onglet Exécution
Manuel utilisateur
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