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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 196

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24.2. Barre d'outils de l'arborescence programme
Description
Icônes dans la
barre d'outils de
Utilisez la barre d'outils à la base de l'Arborescence programme pour modifier
l'arborescence
l'Arborescence programme.
du programme
24.2.1. Configuration des variables
UR30
Vous pouvez travailler avec les nœuds de programme qui ont été ajoutés à l'arbre des
programmes en utilisant les icônes situées en bas de l'arbre des programmes.
Annuler et répéter
Déplacer vers le haut et
Déplacer vers le bas
Couper
Copier
Coller
Supprimer
Suspendre
Bouton Recherche
Les boutons
&
servent à annuler et à rétablir les
modifications apportées aux commandes.
Les boutons
&
modifient la position d'un nœud.
Le
bouton coupe un nœud et lui permet d'être utilisé
pour d'autres actions (ex. Collez-le à un autre
emplacement sur l'Arborescence programme).
Le bouton
copie un nœud et lui permet d'être utilisé
pour d'autres actions (ex. le coller à un autre
emplacement sur l'Arborescence programme).
Le
bouton vous permet de coller un nœud ayant été
coupé ou copié.
Le
bouton pour supprimer un nœud de l'arborescence
du programme.
Le
bouton pour éliminer des nœuds spécifiques de
l'arborescence du programme.
Appuyez sur
pour effectuer une recherche dans
l'arborescence programme. Appuyez sur l'icône
quitter la recherche.
196
pour
Manuel utilisateur

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