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Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 96

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13. Heure d'arrêt et distance d'arrêt
Articulation 1
(ÉPAULE)
Distance d'arrêt
en mètres pour
33 % de 30 kg
Distance d'arrêt
en mètres pour
66 % de 30 kg
Distance d'arrêt
en mètres pour
une charge utile
maximale de
30 kg
Dans ce mouvement
d'essai spécifique,
seulement 80 % de la
vitesse maximale
nominale est
réalisable.
Articulation 1
(ÉPAULE)
Temps d'arrêt en
secondes pour
33 % de 30 kg
UR30
96
Manuel utilisateur

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E serieUr5e