Publicité
Affecter l'action
Sélectionnez Suivre la vis, sous Processus, pour affecter l'action de vissage comme
de vissage
suit :
UR30
• Force : Sélectionnez Force pour définir quelle force est exercée sur une vis.
Puis sélectionnez Limite de vitesse, pour que le robot bouge à cette vitesse tant
qu'il n'entre pas en contact avec la vis.
ATTENTION
Placez le foret du tournevis au-dessus de la vis avant de lancer
un programme de vissage. Exercer une force sur la vis peut
affecter la performance du programme de vissage.
• Vitesse : Sélectionnez une Vitesse de l'outil et une Accélération fixes lorsque le
robot suit la vis.
• Expression : Comme pour la commande Si
sélectionnez Expression pour décrire la condition sous laquelle le robot suit la
vis.
(voir 24.8.4 Si sur la
290
page 262),
Manuel utilisateur
Publicité
