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Déplacement :
Vous pouvez utiliser l'option Utiliser les angles des articulations comme alternative à la
utiliser des
posture 3D lorsque vous utilisez DéplacementJ pour définir un point de passage.
angles
Les points de passage définis à l'aide de l'angle d'articulation d'utilisation ne sont pas
d'articulation
modifiés lorsqu'un programme est déplacé d'un robot à l'autre.
Cette fonction est utile si vous installez votre programme sur un nouveau robot.
L'utilisation de l'option Utiliser les angles d'articulation rend l'option PCO indisponible.
Déplacer :
Les paramètres partagés situés en bas à droite de l'écran Déplacer s'appliquent au
paramètres
déplacement entre la position précédente du bras du robot et le premier point de
partagés dans
passage sous la commande, et à partir de là, à chacun des points de passage suivants.
une commande
Les réglages de commande de Déplacement ne s'appliquent pas au chemin à partir du
Déplacer
dernier point de passage compris dans la commande Déplacement.
24.7.2. Points de passage
Description
Ajouter des points
de passage
UR30
Les points de passage sont la partie la plus centrale d'un programme de robot qui
indiquent au bras du robot où aller un mouvement après l'autre.
Un point de passage accompagne un mouvement, l'ajout d'un Déplacer est donc
nécessaire pour le premier point de passage.
216
Manuel utilisateur
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