Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 81

7. Interface électrique
7.17. Entrées numériques de l'outil
Description
Tableau
Utilisation des
entrées
numériques de
l'outil
7.18. Entrées analogiques d'outil
Manuel utilisateur
L'écran de démarrage comporte les réglages visant à charger et démarrer
automatiquement un programme par défaut, et à initialiser automatiquement le bras
du robot au démarrage.
Les Entrées numériques sont mises en œuvre en tant que PNP avec de faibles
résistances de tirage (pull-down). Cela signifie qu'une entrée flottante est toujours
relevée comme faible. Les caractéristiques électriques sont indiquées ci-dessous.
Paramètre
Tension d'entrée
Tension logique basse
Tension logique haute
Résistance d'entrée
Cet exemple montre comment connecter un bouton simple.
Min. Type
-0.5 -
- -
5,5 -
- 47k
POWER
TI0
81
Max. Unité
26 V
2,0 V
- V
Ω
-
UR30