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Personnaliser
Personnaliser est là où vous configurer les Limites sur comment le robot fonctionne et
surveiller la Tolérance associée.
Puissance
Élan
Temps d'arrêt
Distance d'arrêt
UR30
limite le travail mécanique maximal produit par le robot dans l'environnement.
Cette limite tient compte de la charge utile d'une partie du robot et non pas de
l'environnement.
limite l'élan maximum du robot.
limite le temps maximum qu'il faut pour que le robot s'arrête, par ex. lorsqu'un arrêt
d'urgence est activé.
limite la distance maximale que l'outil ou le coude du robot peut parcourir pendant
l'arrêt.
AVIS
Limiter le temps et la distance d'arrêt affectent la vitesse globale du
robot. Par exemple, si le temps d'arrêt est défini à 300ms, la vitesse
maximale du robot est limitée permettant au robot de s'arrêter dans
les 300 ms.
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Manuel utilisateur
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