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Exemple
Définir un point de passage fixe
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In machine tending, the chuck holds the tool performing work on a workpiece. Par exemple, le mandrin est la
partie d'une perceuse qui se fixe au foret.
Manuel utilisateur
Pour ajouter un point de passage fixe à un programme de robot
1. Dans l'onglet Programme, appuyez sur Basique.
2. Ajouter une commande Déplacement
3. Sélectionnez le point de passage généré automatiquement
a. Vous remarquerez que le sélecteur est automatiquement placé sur
4. Appuyez sur
l'onglet Déplacer
5. Définissez le point de passage
6. Appuyez sur la coche
l'onglet Programme
When you are removing a work piece from a chuck in a machine tending application,
make the waypoint a fixed position to avoid any contact with equipment.
pour enregistrer le point de passage et revenir à
223
pour accéder à
1
UR30
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