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Positions
Ligne
Grille
Irrégulier
Actions
Point d'action
de l'outil
Approche
Manuel utilisateur
Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• ArticleDépart1
• ArticleFin1
Insérez le nombre d'articles de votre séquence à l'aide de la zone de
texte Articles située au bas de l'écran.
Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• ArticleCoin1
• ArticleCoin2
• ArticleCoin3
• ArticleCoin4
Insérez le nombre de lignes et de colonnes dans les zones de texte
appropriées pour définir les dimensions du motif.
Pour enseigner les positions, sélectionnez chaque article dans
l'arborescence programme :
• Article1
• Article2
• Article3
Appuyez sur Ajouter un article pour ajouter et identifier un nouvel
article dans la séquence.
Emplacement et position souhaités par le robot lors de l'exécution d'une
action pour chaque article d'une couche. Le point de passage
PointActionOutil est le point de référence par défaut, mais vous pouvez le
modifier dans l'arborescence programme en appuyant sur le nœud Point de
passage PointActionOutil. Lors de l'utilisation de l'assistant, le point de
référence est la première position de la première couche définie sur la
palette. Le point de référence sert à enseigner au robot le Point de passage
d'approche, le Point de passage PointActionOutil et le Point de passage
Quitter pour chaque article d'une couche.
La position et la direction sans collision que vous souhaitez que le robot
prenne pour l'approche d'un article d'une couche.
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UR30
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