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Manuel utilisateur
Arrêt, cat. 0
Arrêt, cat. 1
Arrêt, cat. 2
Violation
Défaut
Arrêt d'urgence par le système
Arrêt d'urgence par le robot
Le robot effectue, ou a effectué, un
arrêt de sécurité de catégorie 0 ; un
arrêt brutal par coupure immédiate de
l'alimentation du bras et des moteurs.
Le robot effectue, ou a effectué, un
arrêt de sécurité de catégorie 1 ; un
arrêt contrôlé après lequel les moteurs
sont laissés dans un état hors tension
avec les freins engagés.
Le robot effectue, ou a effectué, un
arrêt de sécurité de catégorie 2 ; un
arrêt contrôlé après lequel les moteurs
sont laissés dans un état sous tension.
Le robot est arrêté car le système de
sécurité n'a pas respecté les limites de
sécurité actuellement définies.
Le robot est arrêté en raison d'une
erreur exceptionnelle inattendue dans
le système de sécurité.
Le robot est arrêté en raison de l'une
des conditions suivantes :
• un automate de sécurité
connecté via PROFIsafe a
affirmé l'e-stop au niveau du
système.
• un module IMMI connecté au
boîtier de commande a activé un
arrêt électronique au niveau du
système.
• une unité connectée à l'entrée
de sécurité configurable e-stop
du système du boîtier de
commande a activé l'e-stop au
niveau du système.
Le robot est arrêté en raison de l'une
des conditions suivantes :
• Le bouton d'arrêt d'urgence du
terminal de programmation est
enfoncé.
• Un bouton d'arrêt d'urgence
connecté à l'entrée de sécurité
non configurable de l'arrêt
d'urgence du robot du boîtier de
commande est enfoncé.
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UR30
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