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ISO 12100
ISO 10218-1
ANSI/RIA
R15.06
CAN/CSA-Z434
CAN/CSA-Z434
CEI
61000-6-2
CEI 61000-6-4
UR30
Clause
Sécurité des machines - Principes généraux de conception -
Évaluation et réduction des risques
Clause
Robots et dispositifs
robotiques -
Exigences de sécurité
pour les robots
industriels Partie 1 :
Robots
Clause
Description
Robots
Cette norme nationale américaine est une adoption nationale sans
industriels et
déviation des normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2, combinées en un
systèmes
seul document. La langue passe de l'anglais international britannique
robotisés -
à l'anglais américain, mais le contenu technique est le même. La
Exigences
partie 2 de cette norme est destinée à l'intégrateur du système de
de sécurité
robot / de l'application du robot, et non à Universal Robots.
Clause
Description
Robots
industriels et
Cette norme nationale canadienne est une adoption nationale des
systèmes
normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 combinées en un seul
robotisés -
document. La CSA a ajouté Utilisateur aux clauses de la partie 2. La
Exigences
partie 2 de cette norme est destinée à l'intégrateur du système de
générales de
robot / de l'application du robot, et non à Universal Robots.
sécurité
Clause
Description
Robots
industriels et
Cette norme nationale canadienne est une adoption nationale des
systèmes
normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2 combinées en un seul
robotisés -
document. La CSA a ajouté Utilisateur aux clauses de la partie 2. La
Exigences
partie 2 de cette norme est destinée à l'intégrateur du système de
générales de
robot / de l'application du robot, et non à Universal Robots.
sécurité
Clause
Compatibilité électromagnétique
(CEM) Partie 6-2 : Normes
génériques - Immunité pour les
environnements industriels Partie 6-
4 : Normes génériques - Norme
d'émission pour les environnements
industriels
Description
Cette norme est destinée au fabricant du robot, pas à
l'intégrateur. La norme ISO 10218-2 présente les exigences
de sécurité associées au système, à l'application et à la
cellule du robot. Elle traite de la conception et de
l'intégration de l'application du robot.
Description
Ces normes définissent les exigences
relatives aux perturbations électriques et
électromagnétiques. Le respect de ces
normes garantit que les robots UR soient
performants dans les environnements
industriels et qu'ils ne perturbent pas les
autres équipements.
108
18. Normes appliquées
Description
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Manuel utilisateur
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