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Conseil
Vous pouvez également sélectionner Arrêter l'exécution du programme à ce pop-up
pour que le programme s'arrête lorsque le pop-up apparaît.
Exemple : Popup
Dans un programme de sélection et de placement, vous pouvez ajouter un message
popup lorsque la palette est pleine et que vous devez ajouter une palette vide.
Pendant une inspection, vous pouvez ajouter une fenêtre popup d'avertissement à
l'endroit où vous inspectez un objet. Si l'inspection est OK, continuez le programme. Si
le contrôle n'est PAS OK, arrêtez le programme.
UR30
1. Dans le programme de votre robot, sélectionnez le lieu ou le nœud où vous
souhaitez ajouter une commande PopUp.
2. Dans Basique, appuyez sur Popup.
3. Ajoutez votre texte ou sélectionnez une variable
4. Choisir le type de popup. Le seul changement est l'icône du popup.
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Manuel utilisateur
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