Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 45

4. Anneau lumineux
Codes couleurs
Manuel utilisateur
couleur Mode
Stable
Robot immobile ou en cours d'arrêt.
Rouge
1. Arrêt d'urgence
Robot immobile ou en cours d'arrêt.
1. Arrêt du robot (anciennement
appelé arrêt de protection)
Jaune
2. Récupération
3. Arrêt de sécurité (tous types)
Mode automatique
Vert
1. En marche
Mode manuel
Bleu
Non automatique, ne pas être déplacé
1. Processus de démarrage
Aucune alimentation disponible pour le
bras du robot
1. Défaut
OFF
2. Violation
3. Écran de chargement
4. Mise HORS tension du système
45
Clignotement lent 0,5 Hz
Mode automatique
1. Fonctionnement à
paramètres réduits
Le robot peut être déplacé à
la main
1. Recul
2. Fonctionnement libre
UR30