Universal Robots UR30 Manuel Utilisateur page 55

6. Interface mécanique
Description
6.6. Charge utile maximale
Description
Manuel utilisateur
Le flux d'air chaud dans le boîtier de commande peut entraîner un dysfonctionnement
de l'équipement.
Le boîtier de commande nécessite un espace minimum de 50 mm de chaque côté
pour assurer une circulation d'air suffisante. L'espace recommandé pour le boîtier de
commande est de 200 mm.
ATTENTION
Un boîtier de commande mouillé peut provoquer des blessures
mortelles.
• Veiller à ce que le boîtier de commande et les câbles n'entrent
pas en contact avec des liquides.
• Placez le boîtier de commande (IP44) dans un environnement
adapté à la norme IP.
La charge utile nominale du bras du robot dépend du décalage du centre de
gravité de la charge utile, comme illustré dans la figure . Le décalage du centre de
gravité est défini comme la distance entre le centre de la bride de sortie de l'outil
et le centre de gravité de la charge utile fixée.
Lors du calcul de la masse de la charge utile dans des situations de Sélection et
placement par exemple, prenez en compte le préhenseur et l'objet qu'il manipule.
Le robot peut avoir une capacité d'accélération réduite si le centre de gravité de la
charge utile dépasse l'espace de travail de 1 300 mm avec 30 kg de charge utile.
Le bras du robot peut prendre en charge un long décalage de centre de gravité si
la charge utile est placée sous la bride d'outil, comme souvent dans les
applications de palletisation.
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